刘继曾，原名刘贯之，出生于四川省金堂县一个没落的封建地主家庭。中学毕业后，摆脱封建家庭的束缚，于1919年来到五四运动的发祥地北京，寻求救国道路。

1920年，刘继曾考入唐山交通大学，认真阅读了从国外寄来的进步杂志和马列著作，决心投身革命斗争。1922年，他参加并组织了交通大学学生声援开滦煤矿工人大罢工的活动，成为学生运动的骨干分子。1924年，刘继曾加入中国社会主义青年团。由于他积极参与组织学生斗争，受到当局的通缉，团中央决定选派刘继曾等骨干分子赴苏联学习。1925年9月，到达莫斯科，进入东方大学。同年，由中共旅莫支部组织委员刘伯坚介绍，加入中国共产党。

1928年3月22日，省委常委会制定《目前行动大纲》，划定渭南、华县、五一、华阴、临潼五县为陕东暴动区。为了加强对陕东区暴动斗争的领导，省委决定成立中共陕东区特派委员会，刘继曾任书记。根据省委决定，刘继曾前往渭南、华县开展工作。4月1日，陕东特委在华县高塘江村药王洞召开成立大会。4月2日，特委发出第一号和第二号通告，指导暴动区的斗争。4月6日刘继曾主持召开特委扩大会议，渭华两县党团书记及许权中旅的代表参加了会议。会议讨论通过了《目前工作计划大纲》及许旅的行动计划。计划大纲对如何健全起义领导机关，建立人民革命武装和工农政权等问题作了详细规定。会后，特委委员分赴各地指导工作，刘继曾到洛南三要司许权中部，贯彻省委和特委指示，准备武装起义。 4月下旬，特委组织了以共产党员为骨干的陕东赤卫队，成为渭华地区一支坚强的革命武装力量。

4月底，陕东特委根据省委指示，在渭南王家坡观音洞召开会议，决定由陕东赤卫队率先行动，发动农民打倒土豪劣绅。1928年5月10日下午，许权中旅离开潼关开往渭华，在瓜坡宣布起义，成立工农革命军。中旬，高塘镇举行声势浩大的军民联欢会，会议宣布工农革命军正式成立，刘志丹任军事委员会主席，唐澍任前敌总指挥，刘继曾任党代表。刘继曾代表中共陕西省委把一面绣有“工农革命军”字样和镰刀斧头图案的红旗授予起义部队。工农革命军的成立，把渭华起义推向高潮，各区乡苏维埃政权纷纷建立，并形成了以塔山、高塘为中心的红色区域。

1928年6月5日，陕东特委在渭南石家村召开会议，决定建立渭华地区苏维埃政府筹备委员会，起草了苏维埃政府章程， 拟定刘继曾为苏维埃政府主席。中旬，工农革命军军委会根据敌情变化，为进一步发展，决定部队向北转移。会后，刘继曾到西安向省委请示汇报工作。

6月20日，敌人以三个师的兵力向红色区域发动进攻，起义部队浴血奋战，终因敌众我寡，被迫撤退到洛南山区，总指挥唐澍在战斗中壮烈牺牲。渭华起义失败。

1949年5月，西安解放后，刘继曾被调往西安，筹备成立中苏友好协会，任副秘书长。1952年调兰州西北民族学院工作。1958年调任宁夏师范学院副院长。1962年任宁夏大学党委副书记、副校长，宁夏回族自治区第二届政协副主席。“文化大革命”期间，刘继曾遭受迫害，身患胃癌，于1975年12月22日逝世，终年80岁。